Guntram ebbe un figlio, Lanzelin diminutivo di Landolt, vissuto circa nel 990, quattro figli, tra i quali Radbot, il costruttore della rocca, il vescovo Werner ed il primo Rodolfo (verso il 1045).
In quell’epoca, forse per desiderio del vescovo Werner, gli Asburgo costruirono anche il monastero di Muri, che divenne monastero del casato, dove sono conservati tutti i suoi documenti più antichi.
Dopo sette generazioni la dinastia si divise in tre rami( circa 1240), probabilmente per la posizione presa nella lotta tra papato ed impero: Asburgo Laufenburg, gli Asburgo Kiburg e la linea austriaca o reale, dalla quale nacque Rodolfo IV,futuro imperatore.
Un cronista dell’epoca lo descrisse alto e magro, pallido in volto, con naso aquilino e capelli radi, un viso austero che rivelava una grande forza di carattere. Nel 1900 aprirono la sua tomba nel Duomo di Spira ( Speyer ), cittadina della Renania Palatinato e l’esame dei suoi resti confermò quello che avevano detto i cronisti dell’epoca, uomo alto, con membra lunghe e sottili.
La dieta di Francoforte nel 1273 lo elesse re di Germania e sempre nello stesso anno cinse la corona imperiale ad Aquisgrana, rinunciando deliberatamente l’incoronazione a Roma. Fino a quei tempi i suoi possedimenti si limitavano ad alcuni feudi in Alsazia ed in Svizzera, ma Rodolfo seppe utilizzare il prestigio della corona imperiale per accrescere la potenza della sua famiglia.
I feudatari che non vollero accettare la sua supremazia furono da lui duramente battuti.
La situazione della Boemia era del tutto particolare. I duchi di Boemia, della dinastia slava dei Premyslid, nel 1114 erano diventati grandi elettori e nel 1198 Ottokar I si fece incoronare re, diventando la Boemia uno dei tanti staterelli della Germania. Suo successore fu Ottokar II, il Vittorioso (1233-1278), il quale, dopo aver ereditato la Moravia, perseguì una politica di espansione riuscendo annettersi nel 1260 la Stiria, la Carinzia e la Carniola.
Nel 1273 doveva diventare imperatore, ma, pensando che il suo avversario Rodolfo fosse solo un piccolo e povero conte, a bella posta non partecipò all’elezione, ritenendosi sicuro di essere eletto, invece i grandi elettori dettero la loro preferenza a Rodolfo d’Asburgo, il quale, di fronte all’atteggiamento ostile di Ottokar non ebbe altra scelta che dargli battaglia.  Lo scontro ebbe luogo a Duernkrut, nella piana di Marchfeld, sulla sponda nord del Danubio, alla periferia orientale di Vienna. Rodolfo si assicurò la vittoria attaccando di sorpresa, nella fase culminante della battaglia, il fianco del nemico con una sua riserva e lo stesso Ottokar II cadde sul campo.Era il 26 agosto del 1278, giorno in cui nacque veramente la potenza degli Asburgo.La piana di Marchfeld divenne una delle località più famose del mondo di allora, dove già nel 1260 Ottokar II aveva sconfitto Bela IV d’Ungheria. Rodolfo iniziava così quella politica per cui i re di Germania miravano piuttosto all’ingrandimento dei possessi personali del loro casato che ad una politica imperiale, come ai tempi degli Svevi.
Dopo la vittoria Rodolfo si trattenne a Vienna per un lungo periodo, nel quale seppe fare le sue mosse con grande destrezza, accattivandosi le simpatie dei nobili viennesi, tra i quali primeggiava uno boemo, il barone Rosenberg, ricompensando ampiamente tutti quelli che avevano combattuto al suo fianco, in particolare il conte Mainardo del Tirolo.
Rodolfo non ebbe un particolare interesse per il regno di Sicilia, che lasciò agli Angioini e rinunciò a riprendere in Italia la politica degli Svevi, desiderando mantenere un buon rapporto con il papa, al quale lasciò la Romagna. Dante Alighieri, molto deluso, lo sistemò nel suo Purgatorio, insieme ad Ottokar II, per un periodo uguale a quanto vissero. Dante accusava Rodolfo di aver rinunciato all’Italia ed a Roma, perché troppo avido di nuove conquiste, facendo inaridire con il suo atteggiamento il verde “Giardino dell’Impero”.
Concluse subito una pace con Venceslao II, successore di Ottokar e, per meglio consolidarla, sua figlia andò sposa ad un Premyslid, ma Venceslao dovette cedere l’Austria, la Stiria, la Carinzia e la Carniola, conservando solo la Boemia e la Moravia.
Rodolfo I fu, senza dubbio, un ottimo imperatore, un condottiero ma anche uomo politico, fermo nei suoi propositi, ma buono di cuore e di gusti semplici, uomo pio, religioso come tutti gli Asburgo. Raccontano che il giorno dell’incoronazione non si trovava lo scettro, indispensabile per la cerimonia. Rodolfo si alzò dal trono e staccò un crocifisso dal muro, lo baciò e disse: “Questo è il segno che ha redento il mondo, Esso sarà il mio scettro”
Aveva circa 15 anni quando la casata degli Asburgo, per contrasti personali, si divise in tre rami: la linea austriaca ( quella di Rodolfo ), gli Asburgo-Laufenburg e gli Asburgo-Kiburg. Quando appena ventenne ereditò il potere, nonostante le minacce di scomunica, rimase fedele agli Svevi e scese varie volte in Italia con Federico II e con Enrico IV. Accompagnò Corradino fino a Verona e quando gli giunse la notizia della sua drammatica morte pianse per non essere stato al suo fianco a Tagliacozzo.  Era vicino alla settantina quando la sua vita fu sconvolta dalla morte di sua moglie Anna e del figlio Hartmann, il quale morì annegato in pieno inverno nelle gelide acque del Reno, quando la sua barca si rovesciò. Rimasto solo, Rodolfo tentò, quasi febbrilmente, di riprendere la sua politica d’espansione e riuscì ad incorporare alcune nuove terre, specie nel territorio dell’attuale Svizzera, procurandosi altri nemici. Quando comprese che la morte era vicina lasciò ai suoi sudditi un messaggio di pace e di  concordia e morì improvvisamente, dopo una cavalcata, a 73 anni nel 1291.  Da allora riposa nella Cattedrale di Speyer, piccola cittadina della Renania- Palatinato.